Ich hab nur für diese Gruppen WhatsApp ohne Zugriff auf Kontakte / Location etc. installiert. Über die App Open With WhatsApp (aof f-droid) kann ich dann einzelne Signal-lose Kontakte ganz komfortabel anschreiben.

Ohne Kontakt-Sync tauch ich wenigstens bei anderen nicht automatisch in WhatsApp auf 🤷‍♂️